उत्तर वैदिक काल 1000-600 ईसा पूर्व तक माना जाता है। यह ऋग्वैदिक काल के बाद का कालखंड है जिसमें आर्य सभ्यता का विस्तार गंगा-यमुना के दोआब क्षेत्र में हुआ। इस काल में सामाजिक, राजनीतिक, आर्थिक और धार्मिक क्षेत्रों में महत्वपूर्ण परिवर्तन हुए।

ऋग्वैदिक काल और उत्तर वैदिक काल में निम्नलिखित प्रमुख अंतर हैं:
भौगोलिक: ऋग्वैदिक - सप्तसिंधु क्षेत्र, उत्तर वैदिक - गंगा-यमुना दोआब
राजनीतिक: ऋग्वैदिक - कबीलाई व्यवस्था, उत्तर वैदिक - राजतंत्र
सामाजिक: ऋग्वैदिक - लचीली वर्ण व्यवस्था, उत्तर वैदिक - कठोर वर्ण व्यवस्था
आर्थिक: ऋग्वैदिक - पशुपालन प्रधान, उत्तर वैदिक - कृषि प्रधान
धार्मिक: ऋग्वैदिक - प्रकृति पूजा, उत्तर वैदिक - यज्ञ प्रधान

उत्तर वैदिक काल के प्रमुख साहित्यिक ग्रंथ हैं:
वेद: यजुर्वेद, सामवेद, अथर्ववेद
ब्राह्मण ग्रंथ: शतपथ ब्राह्मण, ऐतरेय ब्राह्मण, तैत्तिरीय ब्राह्मण
आरण्यक: वनों में रहकर किए जाने वाले अनुष्ठानों का विवरण
उपनिषद: दार्शनिक चिंतन के ग्रंथ, वेदों का सार

उत्तर वैदिक काल में राजतंत्र के विकास के प्रमुख कारण थे:
भौगोलिक विस्तार: बड़े क्षेत्रों पर शासन के लिए केंद्रीय शक्ति की आवश्यकता
आर्थिक परिवर्तन: कृषि आधारित अर्थव्यवस्था ने स्थायी शासन व्यवस्था को बढ़ावा दिया
सामाजिक जटिलता: वर्ण व्यवस्था के विकास ने शासन व्यवस्था को मजबूत किया
सैन्य आवश्यकताएँ: बड़ी और संगठित सेनाओं के गठन की आवश्यकता
इन परिवर्तनों के कारण छोटे-छोटे जनों के स्थान पर बड़े राज्यों (महाजनपदों) का उदय हुआ और राजा की शक्ति में significant वृद्धि हुई।