वैदिक काल में आर्य समाज की प्रमुख विशेषताएं थीं:
1. पितृसत्तात्मक परिवार: संयुक्त परिवार प्रणाली जिसमें गृहपति परिवार का मुखिया होता था।
2. वर्ण व्यवस्था: समाज चार वर्णों में विभाजित था - ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य और शूद्र।
3. यज्ञों का महत्व: धार्मिक जीवन में यज्ञों का विशेष स्थान था।
4. गोत्र प्रथा: वंश परंपरा का महत्व और गोत्र व्यवस्था का विकास।
5. संयुक्त परिवार: एक ही छत के नीचे कई पीढ़ियों का एक साथ रहना।
6. पशुधन की महत्ता: गाय को विशेष सम्मान और सम्पत्ति का प्रतीक माना जाता था।

ऋग्वैदिक और उत्तर वैदिक काल के समाज में निम्नलिखित प्रमुख अंतर थे:
1. वर्ण व्यवस्था: ऋग्वैदिक काल में वर्ण व्यवस्था लचीली और व्यवसाय आधारित थी, जबकि उत्तर वैदिक काल में यह जन्म आधारित और कठोर हो गई।
2. महिलाओं की स्थिति: ऋग्वैदिक काल में महिलाओं को सम्मानजनक स्थान प्राप्त था, जबकि उत्तर वैदिक काल में उनकी स्थिति में गिरावट आई।
3. राजनीतिक व्यवस्था: ऋग्वैदिक काल में कबीलाई व्यवस्था थी, जबकि उत्तर वैदिक काल में राजतंत्र का विकास हुआ।
4. आर्थिक जीवन: ऋग्वैदिक काल में पशुपालन प्रमुख था, जबकि उत्तर वैदिक काल में कृषि प्रमुख हो गई।
5. धार्मिक जीवन: ऋग्वैदिक काल में प्रकृति पूजा प्रमुख थी, जबकि उत्तर वैदिक काल में यज्ञों का विस्तार हुआ।

वैदिक काल में महिलाओं की स्थिति में समय के साथ परिवर्तन हुआ:
ऋग्वैदिक काल में:
- महिलाओं को सम्मानजनक स्थान प्राप्त था
- शिक्षा का अधिकार था (घोषा, अपाला, लोपामुद्रा जैसी विदुषी महिलाएं)
- धार्मिक अनुष्ठानों में सक्रिय भागीदारी
- संपत्ति में अधिकार (स्त्रीधन)
- पुनर्विवाह की अनुमति
- सती प्रथा का अभाव
उत्तर वैदिक काल में:
- महिलाओं की स्थिति में गिरावट आई
- शिक्षा पर प्रतिबंध लगने लगा
- धार्मिक अनुष्ठानों से दूर किया जाने लगा
- संपत्ति अधिकार सीमित हो गए
- पुरुषों पर निर्भरता बढ़ी
- बाल विवाह और सती प्रथा के प्रारंभिक संकेत

आर्य समाज में वर्ण व्यवस्था का विकास क्रमिक रूप से हुआ:
ऋग्वैदिक काल (प्रारंभिक चरण):
- वर्ण व्यवस्था व्यवसाय आधारित थी
- तीन मुख्य वर्ण: ब्राह्मण (पुरोहित), क्षत्रिय (योद्धा), वैश्य (उत्पादक)
- वर्ण परिवर्तन संभव था
- शूद्र का उल्लेख केवल एक बार (पुरुषसूक्त)
उत्तर वैदिक काल (विकसित चरण):
- वर्ण व्यवस्था जन्म आधारित हो गई
- चार स्पष्ट वर्ण: ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य, शूद्र
- वर्ण परिवर्तन असंभव हो गया
- वर्णों के कर्तव्य और अधिकार स्पष्ट रूप से परिभाषित
- ब्राह्मणों को सर्वोच्च स्थान प्राप्त
- अंतर्वर्णीय विवाह पर प्रतिबंध
- समाज में पदानुक्रम स्थापित हो गया